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发那科色草莓视频下载机器人常见故障及解决方法
2022-05-19
色草莓视频下载机器人色草莓视频下载过程中出现的色草莓视频下载缺陷一般有焊偏、咬边、气孔等几种，具体分析如下：
(1)出现焊偏可能为色草莓视频下载的位置不正确或焊枪寻找时出现问题。这时，要考虑TCP(焊枪中心点位置)是否准确，并加以调整。如果频繁出现这种情况就要检查一下色草莓视频下载机器人各轴的零位置，重新校零予以修正。
(2)出现咬边可能为色草莓视频下载参数选择不当、焊枪角度或焊枪位置不对，可适当调整功率的大小来改变色草莓视频下载参数，调整焊枪的姿态以及焊枪与工件的相对位置。
(3)出现气孔可能为气体保护差、工件的底漆太厚或者保护气不够干燥，进行相应的调整就可以处理。
(4)飞溅过多可能为色草莓视频下载参数选择不当、气体组分原因或焊丝外伸长度太长，可适当调整功率的大小来改变色草莓视频下载参数，调节气体配比仪来调整混合气体比例，调整焊枪与工件的相对位置。
(5)焊缝结尾处冷却后形成一弧坑，编程时在工作步中添加埋弧坑功能，可以将其填满。
色草莓视频下载机器人常见故障及解决方法：
(1)色草莓视频下载机器人发生撞枪。可能是由于工件组装发生偏差或焊枪的TCP不准确，可检查装配情况或修正焊枪TCP。
(2)色草莓视频下载机器人出现电弧故障，不能引弧。可能是由于焊丝没有接触到工件或工艺参数太小，可手动送丝，调整焊枪与焊缝的距离，或者适当调节工艺参数。
(3)色草莓视频下载机器人保护气监控报警。冷却水或保护气供给存有故障，检查冷却水或保护气管路。
色草莓视频下载机器人如何保障工件质量：
作为示教一再现式色草莓视频下载机器人，要求工件的装配质量和精度须有较好的一致性。应用色草莓视频下载机器人应严格控制零件的制备质量，提高焊件装配精度。零件表面质量、坡口尺寸和装配精度将影响焊缝跟踪效果。公司坚持以客户为中心，以优质的产品为保证，让客户的色草莓视频下载问题迎刃而解!为色草莓视频下载产业链快速发展，为加快中国焊割领域的自动化贡献一份力!
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(2)出现咬边可能为色草莓视频下载参数选择不当、焊枪角度或焊枪位置不对，可适当调整功率的大小来改变色草莓视频下载参数，调整焊枪的姿态以及焊枪与工件的相对位置。
(3)出现气孔可能为气体保护差、工件的底漆太厚或者保护气不够干燥，进行相应的调整就可以处理。
(4)飞溅过多可能为色草莓视频下载参数选择不当、气体组分原因或焊丝外伸长度太长，可适当调整功率的大小来改变色草莓视频下载参数，调节气体配比仪来调整混合气体比例，调整焊枪与工件的相对位置。
(5)焊缝结尾处冷却后形成一弧坑，编程时在工作步中添加埋弧坑功能，可以将其填满。
(1)色草莓视频下载机器人发生撞枪。可能是由于工件组装发生偏差或焊枪的TCP不准确，可检查装配情况或修正焊枪TCP。
(2)色草莓视频下载机器人出现电弧故障，不能引弧。可能是由于焊丝没有接触到工件或工艺参数太小，可手动送丝，调整焊枪与焊缝的距离，或者适当调节工艺参数。
(3)色草莓视频下载机器人保护气监控报警。冷却水或保护气供给存有故障，检查冷却水或保护气管路。
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